無劣化が条件なら aviutlだってフレーム単位は無理
スマレンついてるTMPGEnc系アプリくらいしか選択肢がない
ffmpegはほぼ全ての対応フォーマットで Iフレームからの切り出しが可能
使いやすいのはAvidemuxくらいか