Jane Styleなら　ツール→設定→機能→コマンドを開いて下記を入力して"追加"を押して、最後に"OK"を押す
コマンド名欄に　FC2で開く
実行するコマンド欄にhttp://adult.contents.fc2.com/article/$TEXTU&;/

あとはFC2の番号を選択して右クリックメニューの一番下辺りから、FC2で開くを選択すると元ページが消えてなければ直接開ける