家族がそばにいるにも関わらず･･･ってシチュやるにしてもさ、
別に最後まで声を押し殺してこそこそヤる必要もないと思うんだよな

我慢のきかないガキに責められてガキ同様に我慢できなくなっちゃった女側がさ、
邪魔な弟に「お使いに行ってこい！」と命令して外出させたり、
「悪さばかりして説教だ！」と親の前から自分の部屋まで連行したり

単純にそんなんでも環境は作れる、と言うかその方が自然じゃないかと