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堀 俊夫（ほり としお）は、日本のロボット工学者。

略歴
1991年3月 - 東京大学工学部機械工学科 卒業
1993年3月 - 東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻 修士課程修了
1996年3月 - 東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻 博士課程修了、博士（工学）（学位記番号: 博工第3588号）
1996年4月 - 工業技術院 電子技術総合研究所 入所, 知能システム部 研究員
2001年4月 - 改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ 研究員
2003年4月 - 改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター 研究員
2004年10月 - 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター 主任研究員
2008年7月?2009年7月 - 内閣府（科学技術政策担当）/ 総合科学技術会議 事務局へ出向（政策統括官〈科学技術政策・イノベーション担当〉付 参事官〈情報通信担当〉付）
2010年4月 - 改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター 主任研究員
2015年4月 - 改組により、産業技術総合研究所人間情報研究部門デジタルヒューマン研究グループ 主任研究員

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