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竹田ゆめファンの俺も最初確信が持てなかったけど、

https://www.avbase.net/works/ibworks:IBW-825Z

にも同じチャプターが収録されてて、それには出演者:市来まひろ　の記載があるから間違いないと思うよ。
確かに、いいなり温泉とかの単体作品とは雰囲気が少し変わってる感じはする。