文化庁的には
「テレビドラマのセットとして，重要なシーンで視聴者に積極的に見せる意図をもって絵画を設置し，これをビデオ収録した映像を，放送やインターネット送信する場合」
は著作権者の許諾が必要だそうだ
http://www.bunka.go.jp/seisaku/chosakuken/hokaisei/utsurikomi.html