着エロの基準は人により差はあるだろうが
基本的には、ヌードがデフォかどうかじゃないかな?
典型的な着エロと言われるSmashTV.でさえ最近はチクポロが当たり前になって
ないと逆に酷評されるくらいだけど
あくまでアクシデントという建前だからね、いまだに

昔からよく例えられるのがプロレスの反則
反則はもちろんルール違反だが、ないと味気ないと言われ、いい意味でスパイスになってる
こっちも時代とともに許容範囲が変わっていってる
二人ががりの攻撃は、かつては反則負けになってたのが、いつのまにか普通にフォール
勝ちに扱われてた

プロレスでも凶器使うのが許されるハードコアスタイルというのもあるが
こっちの世界でいうとキングダムやデジプランの小悪魔学園みたいなもんかな