俺も寝ている妻にいたずらすることがあるけど
うまくいってそのままセックスに繋がるのは5回中1回くらい

その時は半覚醒状態だからか、びっくりするほどエロい感じになるけど
セックスに繋がらない4回には、体をよじって背中を向けて嫌がったり、
ちょっと触れただけでも「痛い」と過剰に拒絶してきたり、
順調に乳首をコリコリして最初は甘い声を出してたのに
急に野太い声で「やめろ」と言われて、心霊現象かと思うほどびっくりしたりして
「寝てる時に触られるの好き」とか言うわりにクソがっ!とムカツいたり
妻のうちなるおっさんの「やめろ」にちんこ縮み上がったりするから
失敗だった時の精神的なダメージは相当でかい