子供が小さいし共働きなので起こすのは忍びないんですよ
で、基本今晩やりたいとは伝えるがそれは妻が子供を寝かした後（寝かしつけと言うかみんなで布団に入って子供達が寝るのを待つ）妻自身が起きれるかどうかでセックスが出来るかどうか決まるんです
一応自分は夜中まで起きていて待機してて、子供が寝た後も妻が起きていればセックスするし妻が寝落ちしたら諦める感じです
寝落ちが続くと3週間出来ないこともあります
そうなると自分で抜いたとしても次の日イライラしてしまいます
出来る事なら手でも口でも何でもいいので妻で抜きたいのが正直なところです