いつもする時は寝室の隣部屋のリビング（子供が寝てるので）でしているんですが床が簡単なカーペットしか敷いてなくて挿入して動かしていると膝が擦れて痛くて仕方がありません
おすすめのマットとかありますか？
出来るだけ場所を取らないほうがありがたいのですが…