寝室で隣に寝てるのであれば、嫁さんを自分と反対側に横向かせて膝を曲げてもらい、ツルッと尻をめくって、自分のモノを嫁のソコにあてがい(いわゆる横臥位)そのまま嫁の胸を揉みしだく
挿入していなくても密接感があって、中々いい。
俺は65歳,嫁58歳
この体制でほぼ毎朝密着しそのまま挿入、そして週3〜4回はそのまま中出し
俺も勃ちの悪い時があって悩んだけど、自然と復活、要するに気にすれば気にするほど勃ちが悪くなるから、挿入せずとも密着を続けていれば、挿入出来る様になる
カチカチでなくても半勃ちでも挿入出来るし、半勃ちで挿入すると中で硬くなる。
まぁ、ひとり語り申し訳ない