彼女には、膝を曲げて彼氏の尾てい骨部にかかとを乗せ、
腕は彼氏の背中にまわす。(首にまわすのもいい)
彼女の格好はカエルが仰向けになった感じ。
あられもない姿でしょうから
恥ずかしいと拒否られてもそれが自然な体位だし
一番密着度があるから彼女もきっと満足することでしょう。