100円ショップで、小さい電動マッサージャーと電池を買いましょう。お金があれば電気屋でコンセント式の電動マッサーじゃを買いましょう。
自分好みのレディコミか小説を読み、かなり濡れ濡れになったら、足を閉じてマッサージ機をパンツの上からあてましょう。最初はパジャマの上からでもいいです。触れるか触れないかくらいからじょじょに押し付けます。刺激がつよすぎてはいけません。
これで必ずイケます。