指入れ前に子宮が下りて来るくらい前戯をしてみては？
下り具合にもよるが標準サイズなら根本まで入れて更に上壁を意識して奥へ。
この状態キープしての運動はキツイけど頑張るのみ。腰辺りに枕入れるといいかも。
それに16㎝も奥へ入れたら開発進んでないと痛いんじゃないかな？
ポルチオを意識してカリで引っ掛ける様に円運動してみたり、ポルチオ手前を振動させてみたりとかして頑張って下さい。