一般的なハメ撮り映像みたいに片手でカメラを持って腰を振るなんて相当練習しないとできません。
挿入時は三脚を使って固定位置から撮る方がいいでしょう。
近距離で撮りたい場合は頭に装着できる小型カメラがあると便利です。