覚えるのが苦手なので、工程としては
①主線を描く→②いくつかのパーツ毎にレイヤ塗り分け→③色を決める
→④影をつける→⑤光を入れる→納得出来たら完成
という感じでかなりシンプルです。すべてsaiというアプリで行っています
最近こんな本を購入しました ttp://www.shinyusha.co.jp/~top/02mook/sai2.htm
塗りに関して、とてもためになるのでオススメです、機能を知るのにも役立ちますよ
汁に関しては、このメーカーさんの塗りがエロくてオススメです ttp://www.sc-crg.com/top.html
ほかには「触手、塗り」などでググると塗り方等が閲覧できるページが見つかります
参考にしてみてはどうでしょうか。