上半身はすごく改善したよ
あとは膝関節のロックということを意識すべき
どの関節にもそれ以上曲がらないロックポジションがあるが
安定して立っているとき体重のかかっている脚の膝関節はロック状態にある方が自然
具体的には逆関節なくらいまで伸び切った状態（上のジョジョ立ち参照）
もちろん格闘技で構えたりしてるときは別だけどね