まずは「おっぺけ」でいいですよ！ｗ 既にこのスレにせんせーという重鎮がおられますし
「キャラが動き出す」は一般漫画の方が多い現象ですね
同じキャラが何巻も登場し行動していくから自然と「こいつならこう動く」ってのが出来上がっていくんですよね
エロ漫画の場合は基本短編なのでキャラの性格や行動倫理が完全に出来上がる前に終わっちゃいますからｗ
エロ漫画は難しいです というか自分の常識を捨てて考える必要があります
イチャイチャえっちものが好きでそれを書いても売れなかったりあまり好きではない鬼畜物を書いたら売れたりして
作品の方向性を天秤にかけなければいけない場合とかも出てくると思います
でもやっぱり最初は勿論「これが書きたいんだ！」っていうのを全力で書くのが一番でしょうね
完成して発表する時にアピールポイントを書くことになります
その時にしっかり「こういうのが書きたくて書いたら見てくれー！」って叫べる作品がベストだと思います