zeipherで色々試してたけど多分挿入系は学習素材には混じってるけどタグ付けは全くしてないな
sexual intercourseとかvaginal insertionとかSDでも多少効くワードに反応して
それと似たような構図だけ生成されて結合部は謎肉になりがち

他のワードの学習でたまたま無修正挿入が混じってただけで特定ワードに反応しないっぽいみたいな挙動してるから
現状意図的にちゃんとした結合部出すのは難しいみたいな感じかと思う
無修正セックスは今んとこNAIの専売特許的な感じかしらね