sketchでざっくり下描きしつつ、inpaintでマスクしてdenoise低めでやるといいよ
着衣状態を直接剥ごうとするとdenoiseでかくしないと剥けないからマスク内外つなぎ目の整合性が取り辛い
俺はよくi2iでパンツ剥いてぶっかけとか作ってるけど「書き直す部分」以外に関するプロンプトは全く必要ないよ
マスク外の絵はもうできてるんだから、事細かに指定する必要なく1girl,nude,nippes,pussy,standingとか最低限でいい
sketch下描き+denoise0.4〜0.6+最低限のプロンプトでやってる
sketchで基本的なポーズも指定されるからcontrolnetも使わない