プロンプトは少々間違っとるかも知れんが
boy torso between girl legs, boy holding thighs under arm,
https://ul.h3z.jp/r4MGmeVI.png
https://ul.h3z.jp/igwOhvns.png
で小脇には抱えてくれてないけど近い感じの正常位にはなったで