どうやら missionary を入れると上半身を離すようなので外して、
1girl, 1boy, laying, femdom, girl on top, vaginal insertion
ではどうでしょうか
reverse mating press
を付けると男性が脚を折りたたむようになりますが、
上半身は少し離れる感があります
例のイラストのように接合部分方面から見たい場合は
何故か view from behind が効きにくいので
close-up ass, ass focus
を付け加える感じで