個人的には一話目にエロをぶっこんだ方がいいと思う
例えば椅子に拘束されてバイブ責めされてる彼女の潮を顔面に浴びながら
どうしてこんなことに――
で回想的に本編入るとか
こんなエロが書けますよっていうのを最初に提示した方が食いつきがよくなるかなと

あとはシチュエーションの割にお互い好感度が高いからどんなエロい命令されても余裕じゃない？と思ってしまう
嫌悪しながら命令に従うから興奮するというか…

でも作風もあるだろうしあくまで個人的な意見として聞き流してください