「雄雌」は生物全般から無生物の比喩など、幅広い意味でのオスメス区別に使われる
植物の雄しべ雌しべ、昆虫の雄アリ雌アリ、金型の雄型雌型など
「牡牝」はおもに獣・家畜など限定的に使われる
牡牛牝牛など
逆の使われ方（牡アリや雌牛）は間違いではないが一般的ではない
なので家畜扱いされる女性という意味では一応、牝奴隷が正しいということにはなってる
まあエロの単語なんてのは感覚的なものだから雌奴隷の字面がエロいと感じるならそっち使っても問題ないと思うが