「上手にイケたね」は「気持ちいいねぇ。よかったねぇ。恐がらなくて大丈夫だよ、よちよち」って意味だと思ってる

でっかい喘ぎ声出したりしてイッたヒロインが恥ずかしがったりしないように
「今のはイクという行為で、なんら恥ずかしいことではない。隠すことでもない。イケて素晴らしい」って自信持たせる為の言い回しなのでは？