「ハードに犯される」という基準を満たしているか分からないけど
乙女神物語は戦闘中レイプが結構あり、快楽墜ち要素があります
女性主人公の事が好きな脇役男性キャラが居て、その脇役男性キャラが女性主人公を他の男に取られてしまう展開を
寝取られと考えるなら寝取られイベントも存在する事になると思います
連続絶頂はあったか覚えてません
あとはアームズ・デバイサー!+
「戦闘中レイプ」「快楽堕ち」「寝取られ」「連続絶頂」四つともあります
ただし戦闘中レイプは人間型の敵相手時しか発生せず、人間型の敵を相手に戦うシーンが作中で少なめなので
戦闘中レイプ要素は少ないです