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7月下旬発売予定の妹!せいかつ 〜モノクローム〜の作品紹介文に
https://www.dlsite.com/maniax/announce/=/product_id/RJ258445.html
「妹の風呂を覗いたり、寝込みにぶっかけたり。　パンツを盗ってみたりしたい人におすすめかも知れません。」
と書いてあるので該当作である可能性があると思えました。チェックしてみてはどうでしょうか