２万はかけだしとか無名絵師とかならまあアリ
基本１枚５万程度は出そうな
ちゃんとした商業レベルの絵師なら１枚１０万２０万から青天井

声も絵もフリーの人に頼むなら相場なんてない
その人に頼みたくて頼むんならいくらで引き受けて貰えるか問い合わせてその通り払ったほうがいいよ