ぱっと思いついたのはえのきっぷのくノ一牡丹の1場面だな
牢屋から伸ばされる手を避けながら進むミニゲームというかイベントというか
あのシーン付いてくるおっさんの挿入がメインのような気もするけど

謎のマジックハンド装置とかマドハンド軍団に愛撫されてんのは俺も何か好き
R18よりエロより青年誌とかくすぐりとかでよく見るシチュエーションの気がするけど