いわゆる極端なビッチキャラというほどではないが、
性行為へのハードルが低いヒロインがいるエロゲはありますか？

いわゆるセフレとも違って、セックスメインの付き合いではなく、
普通に女友達として仲良く遊ぶのに加えて「セックスもする」ような関係を希望です