女の子のへそに指をつっこんでくにくにするだとか、
へそ責めを行うシチュのあるゲームとかないでしょうか？
テキストでちゃんと描写してくれればＣＧがなくてもＯＫです。

触手とか異物を使って突き破るとか、痛々しいのは無しでお願いします