ヒロインを全裸の状態(ニーソとかの+αはOK)にして外を連れまわすような作品ないでしょうか?
露出プレイとして一時だけ歩き回らせる、とかではなく
全裸を普段のコスチュームとして公衆の面前で主人公の傍に置く、みたいなイメージです