ヒロインを全裸の状態（ニーソとかの＋αはＯＫ）にして外を連れまわすような作品ないでしょうか？
露出プレイとして一時だけ歩き回らせる、とかではなく
全裸を普段のコスチュームとして公衆の面前で主人公の傍に置く、みたいなイメージです