・主人公とヒロインは互いに対等な友人関係であること
(付き合いが対等な感じであれば先輩/後輩程度の年齢差は構いません)
・主人公とヒロインはの仲は良好だが恋愛感情にはまだ至っていないこと
(シナリオが進むにつれて恋愛感情が芽生えるのはもちろん構いません)

こういった関係のままでセックスする場面のある作品はありますか?
どちらかから相手に頼み込んでヤらせてもらうシチュエーションでも構いませんし、
主人公が何かの切っ掛けで性欲に負けてヒロインを襲ってしまう展開でも構いません
(後者の場合、その後ヒロインとの関係が悪化するのはNGでお願いします)