>>552
自由自在とまではいかないがHSSAddonでできる

１．IKでポーズを変えた後でHSSAddonのIKタブを開く
２．アニメさせたいIKターゲットを選択
３．Weight(pos)　Weight(rot)のスライダーをゼロにするとそのターゲットだけアニメが適用される
腰と尻のターゲットのウェイトをゼロにすれば手足の位置を変更してピストンとか