AAAタイトルの製作者が多数在籍している同人エロゲサークルがあってそのサークルが
このPS3級の3Dグラを使ったオープンワールドエロゲを作ってる
https://ci-en.jp/creator/227/article/82771

こっちに貼ってある動画だとまだ主人公のグラが仮の簡易版グラになっているけどフィールドのグラは結構綺麗
https://ci-en.jp/creator/227