そうでもない
ハード陵辱系と呼ぶにはやや中途半端でヌルい作品が同人エロゲ界で人気高いよ
例えば>>85が大好きだったというハルウルとか、ヒット作の薬と魔法のミーリエルとかは
護衛の冒険者を雇う為に冒険者相手に体を売ったりするんだけど、
あまり嫌悪感を感じずに体を売ったりするからハード陵辱エロシーンとは全然呼べない
あとヒロインが可愛いショタを性的に誘惑してエッチしたりとかそういう展開が含まれる事が結構多いし
そういう「純愛では無いけど、陵辱とも呼べない」という様なエロシーンの比率が結構高い作品をハード系と呼ぶのは違うと思う