風紀剣士アサギ(同人エロＲＰＧ)
プレイ次第で負けるのを回避する事が出来ます
負けると敵に調教されますが、負けて調教されてもゲームオーバーにならずにゲームが続く場合が多いです
ただ強制敗北からの調教イベントも一部あります
それと戦略ＳＬＧの同人エロゲの魔剣士リーネでヒロインが敵に敗北すると敵に捕らわれてしまい、
助けるのに時間がかかると敵将に沢山犯された末に敵将とのセックスが好きになって
敵ユニットとして出てくるというという事が起こります
ただＳＭ調教みたいなのは無かったと思います。それでも調教と見なすなら該当作だと思います
あと自分は途中までしかプレイしてないのですが
多分、魔剣士リーネ2も同じ事が起こる作品なのではと思ってます