ハニセレとVR彼女とプレホはボーンが同じなのでポーズであれ、ダンスモーションであれ移植は楽です。
ハレメのダンスモーションはボーンが違うけど、Blenderでアーマチュア（ボーンの集合体）をプレホへ変更すれば移植できそう。
MMDはモデルはBlenderで読めたけど、vmd読み込みでエラーになってそれ以上何かしようとしてません。
専門の人がいらっしゃれば、そちらにお任せしたいです。

ハニセレではプラグインでMMDモーションが読めるModがあったけれど、異なるボーンを調整ないまま無理やり動かして
いるので、動作は所処変になってました