んじゃググってもよく分からないんで教えて

北朝鮮って確か５年くらい前に人工衛星打ち上げやったはずだけど
何で今更アメリカに届くミサイルなんちゃらで騒いでんの？
人工衛星上げられる＝地球一周できるロケットがあるなら
当然その時点で既に米国に届くミサイルがあったってことでしょ？