お互いに合意の上でのプレイとして、
ヒロインに首輪などを付けて夜の公園などを
全裸で散歩させるシチュエーションのある作品を教えてください

※完全な合意では無くても、
  主人公とほぼ相思相愛な関係にあるヒロインに対して
  例えば「遊びの罰ゲーム」として上記のような命令をするのは有りです
  (ただしヒロインがそれを本気で嫌がるのはNG。しぶしぶ従う感じであればOK)