>>185
奴隷王女シャルロット
王女アイリスの世直し冒険記
行け!! 鳴神学園オカルト研究部
パラレルファンタジーIF+

あとはっきり覚えていないものの、姫騎士レイチェルとアームズ・デバイサー!+も該当作だった気がします
少なくとも妊娠シーンはあります

上記全て同人エロゲです