おっと補足
あちらで公開されているのは疑似床コライダー（床と髪や足が衝突する）
そしておっぱいコライダー（腕とかに挟まれたおっぱいがモニュモニュと逃げる）

おっぱいの方は機能した
できれば床のほうも上手く使いたいので詳しい方に頼りたい…すまん