商業ではまずなさそうな条件なので同人になるかと思います

【希望する条件・属性】
・女性主人公のRPG
・女の子とパーティを組んで冒険
・みんなエッチ大好き(もしくは好きになる)
・シリアスさ控えめで作品の雰囲気が明るい

【NGする条件・属性】
・仲間を小馬鹿にするメンバーがいるなど、パーティの口や雰囲気が悪い
・グロ、あまりにも悲惨な陵辱

【発売時期】
問わず

【プレイ・チェック済みの該当作品】
メルティス・クエスト、セイディといにしえの森

【同人ゲーム、ロープライスゲームの可否】