一番簡単な方法は一つの部屋を淫乱キャラだらけにすることです
進行状況にもよりますが、逆夜這いイベント見ること多くなります

任意に発生させるとして、
a.トイレイベントなどのようにキャラ選択時に発生させる
b.会話イベントの選択肢で逆夜這いに飛ばす
2つの方法思いつきますが、a.はマップが自室から選べず不便さあるかもしれません
一方でb.は会話イベントが起きないと逆夜這いに飛べない難点ありです

b.の方法に使えるスクリプト組んでみました
誘いイベントの時の選択肢で、逆夜這いにも飛べるようにしたものです

http://www.mediafire.com/file/8jq8nzdhca2w56p/%5BHS%5DU-Wak_script_v2.zip
unityファイルではなくスクリプトのみなので、SB3Utilityで入れ替えする必要があります
自己責任でお使い下さい
こちらのunityファイルはいろいろ中身変更しているため、不具合出やすく配布できません

変更点は
・誘われる場所がロビー固定ではなくランダムに
・誘われた時の選択肢が2つから3つに増加
・選択により唐突に襲われる
です
本来の逆夜這いでは淫乱キャラのみ発生ですが、その他の状態のキャラでも逆レイプしてきます
本来の淫乱キャラ専用の逆夜這いとは別に発生させるので、条件さえ合えば淫乱キャラのそれも発生します