795です。796さん、レスありがとうございます。
残念ながら妖獣戦記ではないんです。最後の作品まで遊び倒しただけあって好きな
作品ではあるんですけどね。探しているのはファンタジー色が強くて確かベッドの上
でのカットだったんです。魔物の大きさ的に女性の胴体位で妖獣ではないです。
妖獣戦記も発売されていた頃の作品と思います。