トラッカーをドールの手足に付けてIKやってみたことある
https://mega.nz/#!uM1ACQxa!JTYzHcD15-DlIBUKPJPcnQEMjI2dXWbTvfba_jkHqZw
https://mega.nz/#!uM1ACQxa!JTYzHcD15-DlIBUKPJPcnQEMjI2dXWbTvfba_jkHqZw
物理的に手を引っ張ったり足をご開帳すると視覚に反映されるのは良かったが、
元々のモーションを上書きしちゃうので痛し痒しだった
この辺はドールがサーボで動いてくれないと解消できなさそう