最近追加された胴体のSpine Offsetを胴体を伸ばすことで脚を短くする量を減らすのに利用してます
足回りの変形問題とフリーH開始の変な姿勢が改善された気がする

https://i.imgur.com/7Wc5JKD.jpg
https://i.imgur.com/ecc0xZX.jpg