そもそもなぜ開発費がソフ倫エロゲより少ないはずの同人でゲーム性エロゲが作れて、ソフ倫エロゲでは作れないの？
同人エロゲで数千万円の開発費をかけたなんて話は聞いたことがない。

例えばこんな同人エロゲでも開発費に数千万円かけたとは思えないよ。
https://www.dlsite.com/maniax/work/=/product_id/RJ209760.html