まずNodes Constraintのウィンドウで親子付けして
親子付けをした項目を選択した状態で
TimelineのNodesConstraintsの中にある
Constraint Enabledにキーフレームを作る
すると
「NC: 親の名前/子の名前」ってのが生まれる
そんでNodes Constraintのウィンドウでラジオボタンを切り替えて値を登録
NCのウィンドウを閉じても選択状態が維持されるので注意ね
親子付けしている操作軸を選択しても
NC側の選択はNCのウィンドウ側の選択のままです