バニラでは無理、NodecConstrainsを使う
HF入れればデフォで入ってるのでCtrl+iで起動
親にしたいIKボーンを選択して①を押す
子にしたいIKボーンを選択して②を押す
③で親子付けしたい要素(位置、角度、拡縮)を選択
子の現在の座標を使う場合④を押す、親の現在の座標を使う場合は変更しない(もしくはReset)
⑤を押すと親子付け
修正する場合、⑥から親子を選択しチェックを外して無効化
IKを調整し④を押す
⑦を押して更新
⑥のチェックを戻して確認
チンコはFKボーンなので一度IKオフFKオンにしてチンコ選択、①または②を押す
FKオフIKオンに戻してから設定を行う
https://i.imgur.com/R30NEhN.jpg